Redundante Eingriffserkennung bei remonic® Hubtüren
Bei vertikal verfahrenden Hubtüren steht die Sicherheit des Bedienpersonals an erster Stelle. Insbesondere im Bereich der Schließkante muss ein möglicher Eingriff zuverlässig erkannt und das System unverzüglich reagieren.
Während klassische Lösungen auf externe Kontaktleisten mit separater Auswerteeinheit setzen, verfolgt remonic® einen integralen Ansatz: Die gesamte Sicherheitsauswertung erfolgt innerhalb der Motorsteuereinheit – ohne zusätzliche Sensorik am Türblatt.
Integrierte Motorsteuereinheit als zentrale Sicherheitsinstanz
Die remonic® Hubtüren arbeiten mit einer Baugruppe, die Motor und Steuerung in einer Einheit vereint. In dieser Motorsteuereinheit sind sämtliche Mess- und Auswertefunktionen integriert:
• Wegmesstechnik
• Strom- und Lastüberwachung
• Bewegungsprofilanalyse
• sicherheitsrelevante Echtzeitüberwachung
Dadurch entsteht eine geschlossene Sicherheitsarchitektur ohne externe Kontakt- oder Signalleitungen entlang des Hubwegs.
Die üblicherweise bei Hubtüren eingesetzten elektrischen Kontaktleisten an der Schließkante entfallen vollständig. Statt einer sensorgestützten Quetschleiste wird lediglich eine mechanische Bumperleiste eingesetzt, die den Aufprall dämpft, jedoch keine elektrische Auswertung erfordert.
Zweikanalige Auswertung bei Eingriff
Die Eingriffserkennung basiert auf zwei voneinander unabhängigen Auswertekanälen.
Lastbasierte Überwachung
Die Steuerung kennt das positionsabhängige Referenzverhalten des Antriebs. Wird während der Bewegung eine definierte Abweichung vom ermittelten Lastprofil erkannt, reagiert das System unmittelbar.
Da Motor und Auswertung eine Einheit bilden, erfolgt die Reaktion ohne Umweg über externe Sensorik oder zusätzliche Signalverarbeitung. Die Tür wird sofort gestoppt und reversiert.
Weg-Zeit-Überwachung
Parallel dazu wird kontinuierlich überprüft, ob die Tür innerhalb einer definierten Zeit den erwarteten Weg zurücklegt.
Weicht das Bewegungsprofil von der gespeicherten Referenz ab, wird dies als sicherheitsrelevante Abweichung bewertet. Auch in diesem Fall erfolgt eine unmittelbare Reaktion des Systems.
Die zugrunde liegenden Referenzwerte werden im Rahmen eines KI-gestützten Teach-Prozesses ermittelt, der im Beitrag „KI-gestützter Teach-Modus für Hubtüren“ näher erläutert wird.
Redundanz und Selbstüberwachung
Die zweikanalige Architektur sorgt nicht nur für Redundanz, sondern auch für permanente Selbstüberprüfung.
Die Motorsteuereinheit überwacht kontinuierlich:
• die Plausibilität der Messwerte
• die Signalverarbeitung
• die Bewegungsparameter
• den Zustand der Leistungsversorgung
Bei Unregelmäßigkeiten wird das System automatisch in einen sicheren Zustand überführt.
Verhalten bei Stromabfall
Ein weiterer Bestandteil der Sicherheitsarchitektur ist das Verhalten bei Spannungseinbruch.
Sinkt die Versorgungsspannung unter einen definierten Schwellenwert, der eine sichere Regelung nicht mehr garantiert, wird unmittelbar ein kontrollierter sofortiger Stopp eingeleitet.
Mechanische Sicherheit durch Direktantrieb
Neben der elektronischen Sicherheitsarchitektur trägt auch die mechanische Auslegung zum Schutz bei.
Die remonic® Hubtüren arbeiten mit:
• gewichtsausgeglichenem Türblatt
• getriebelosem Direktantrieb
Welche Auswirkungen diese konstruktiven Merkmale auch energetisch im Vergleich zu klassischen Getriebe- und Pneumatiksystemen haben, zeigen wir im Beitrag „Energieeffizienz von Hubtüren im Vergleich“.
Im Gegensatz zu selbsthemmenden Getriebesystemen entsteht keine mechanische Blockierung. Selbst im unwahrscheinlichen Fall eines vollständigen Energieausfalls während des Einklemmens bleibt das Türblatt manuell beweglich.
Durch den Gewichtsausgleich kann die Tür ohne übermäßige Kraftaufwendung angehoben werden.
Vorteile des integrierten Sicherheitskonzepts
• Keine mitgeführten Sensorkabel im Hubbereich
• Keine verschleißanfälligen Kontaktleisten
• Keine separate Auswerteeinheit
• Sehr kurze Reaktionszeiten
• Redundante Sicherheitsabfrage
• Mechanische Entblockungsmöglichkeit
Sicherheit als Systemarchitektur
Die Sicherheit der remonic® Hubtüren entsteht nicht durch zusätzliche Bauteile, sondern durch das Zusammenspiel von:
• integrierter Motorsteuereinheit
• zweikanaliger Auswertung
• permanenter Selbstüberwachung
• Direktantrieb ohne Selbsthemmung
• konstruktivem Gewichtsausgleich
Damit wird Sicherheit nicht additiv ergänzt, sondern konstruktiv umgesetzt.
Alle Modelle und technischen Details unserer Hubtüren finden Sie hier → Hubtüren